Vaikka ruokakäyttönä Kangasajuruohon käyttö rajoittuukin lähinnä vain liha- ja kalaruokiin, on sen rohtovaikutuksen huomattavasti tunnetumpia.

Kangasajoruohoa on käytetty niin kulkutautien torjumiseen, liman irroittamiseen kuin myös estämään ruoansulatuksen kouristuksia. Ulkoisesti sillä on hoidettu haavoja ja tulehduksia. Tämän yrtin liiallinen käyttö saattaa aiheuttaa oksennuksen.

Muita nimiä
Thymus serpyllum, maarianheinä, nummitee, pyttyheinä